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　　近日，檸條塔礦業(yè)公司正式投入使用11臺智能巡檢機器人，有效地提高了膠帶輸送機、變電所、巷道的巡檢效率，故障識別率在80%以上，保障了作業(yè)安全。

 

　　據(jù)了解，智能巡檢機器人巡檢對象為膠帶輸送機時，通過視頻圖像，直觀展示設(shè)備運行溫度情況，快速定位高溫區(qū)域，對超溫點進行自動報警，切實在數(shù)據(jù)分析中，對設(shè)備故障并對異常區(qū)域進行故障定位，避免安全隱患問題發(fā)生。智能巡檢機器人巡檢對象為變電所時，主要依靠熱視圖像，和膠帶輸送機巡檢機器人的工作原理基本相同；智能巡檢機器人巡檢對象為巷道時，主要是對氧氣、一氧化碳、二氧化碳、硫化氫、甲烷、溫濕度、粉塵、煙霧、噪音、巷道斷面變形、沉降等數(shù)據(jù)進行檢測，可實現(xiàn)機器人的實時定位、數(shù)據(jù)分析，將巡檢數(shù)據(jù)分解上傳至管控中心，并實時分析預警告警，有效提升人員處理安全隱患能力。

 

　　業(yè)務(wù)主管高海帥表示：“此次投入使用的11臺智能巡檢機器人，目前已經(jīng)投入到井上110kV變電所部分區(qū)域、井上35kV變電所、二號風井、北翼二號采區(qū)變電所、南翼3-1煤膠運巷皮帶、主斜井膠帶輸送、井下輔運大巷等區(qū)域內(nèi)，有效的實現(xiàn)指示燈、溫度，氣體，局放檢測，對皮帶跑偏、機頭電機、托輥損壞、氣體、溫度進行合理的布控。”

 

　　智能巡檢機器人投入使用以后，實現(xiàn)了工作中的無人巡檢和無人操作，減少了工作人員的巡查次數(shù)，并且工作人員通過機器人生成巡檢報告和操作報告，發(fā)現(xiàn)問題可第一時間應(yīng)急查看處置，提高故障響應(yīng)時間。同時，公司安排專項人員負責軌道的巡檢和維護，保障機器人的正常運行。

 

　　“目前，巡檢機器人性能及穩(wěn)定性和可靠性較高，巡檢對象為變電所的機器人數(shù)據(jù)準確率達到95%左右，故障識別率在80%以上，巡檢對象為膠帶輸送機的機器人數(shù)據(jù)準確率達到93%左右，故障識別率在80%以上，巡檢對象為巷道的機器人長時間穩(wěn)定運行。”業(yè)務(wù)主管加保瑞介紹道。

 

　　在下一步工作中，公司將不斷優(yōu)化運行巡檢模式、降低人工耗時成本、提升企業(yè)管理效益、改善信息化作業(yè)環(huán)境，加快機器人集群建設(shè)，推動公司智能化發(fā)展。（作者：陳雪）