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　　10月17日，在主斜井膠運巷道，一臺藍色的機器正沿著斜巷緩慢前行，不一會兒，就消失在巷道的盡頭。

 

　　這臺智能巡檢機器人于本月正式投入使用，也是今年檸條塔礦業(yè)有限公司主運輸系統(tǒng)智能化建設項目之一，主要用于環(huán)境監(jiān)測、設備點檢，其巡檢距離達到了1500米，覆蓋了102棧橋、101主井巷道全區(qū)域。

 

　　“以前巷道巡檢比較費力，特別是主井這道15°的斜坡，那400米那真的是太費力了，現(xiàn)在有了巡檢機器人，能夠在線監(jiān)測、實時預警、智能分析，每天至少少走2千米，降低了很多勞動強度。”101膠帶機檢修工鐘小東說。

 

　　據(jù)了解，“哨兵”擁有強大技能。0.5m/s的軌式巡檢，最高運行時間能夠達到7小時，搭載了360°高清攝像機，集成濕度、溫度、煙霧等傳感器，具有語音通訊、煙霧監(jiān)測、溫度監(jiān)測、安全預警等功能。采用可視化立體化的形式，能夠識別巷道中人員不安全行為，監(jiān)測電機、滾筒、托輥等設備運行狀態(tài)以及井下整體環(huán)境情況。每天完成的工作量約等于3人的工作量，這大大提高了巡檢效率，降低了工人勞動強度。

 

　　“巡檢機器人每次巡檢耗時大約2小時，現(xiàn)在只需要我在地面集控室電腦前，輕點鼠標，就能下達作業(yè)指令，另外，還可根據(jù)生產(chǎn)情況，設置巡檢范圍進行重點排查。”集控員張帥說道。

 

　　據(jù)悉，檸條塔礦業(yè)有限公司主煤流運輸系統(tǒng)的“哨兵”集群正在加緊建設中，南翼2-2煤、北翼2-2煤、北翼3-1煤等5條巷道相繼開始規(guī)劃、安裝，有力推動了公司智能化建設水平。（文/尚霆 李小剛 ）