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近日，檸條塔礦業(yè)公司N1221綜采工作面引進(jìn)了首套綜采工作面全景視頻拼接系統(tǒng)，標(biāo)志著公司智能化綜采工作面邁入了全景式、集成化展示的新階段。 以往傳統(tǒng)的監(jiān)控模式，只能呈現(xiàn)局部視角的分鏡頭畫面監(jiān)控，無法對(duì)大場景進(jìn)行全局實(shí)時(shí)性監(jiān)測。缺乏對(duì)多模式、多數(shù)量圖像信息的無縫融合與集中展示，全景視頻拼接系統(tǒng)的接入，可利用廣角攝像儀、特殊點(diǎn)位攝像儀等視頻采集設(shè)施，通過骨干網(wǎng)絡(luò)設(shè)施，承載視頻流的回傳，并搭建視頻服務(wù)器、AI服務(wù)器等實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程一體化操控。

據(jù)了解，該系統(tǒng)共計(jì)安裝190臺(tái)攝像機(jī)，分別在每個(gè)液壓支架處部署1臺(tái)攝像機(jī)和1組5G模塊，利用全景視頻拼接技術(shù)將獨(dú)立的相機(jī)視頻變換到同一個(gè)坐標(biāo)系中，通過變形校正、邊緣融合處理，得到完整的大范圍全景視頻，實(shí)現(xiàn)對(duì)采煤機(jī)、刮板輸送機(jī)、液壓支架運(yùn)行的全景動(dòng)態(tài)監(jiān)控。

同時(shí)，在應(yīng)用界面上調(diào)用部署在特殊點(diǎn)位的相機(jī)視頻，與全景視頻形成互補(bǔ)，精確指導(dǎo)遠(yuǎn)程操控作業(yè)，確保采煤生產(chǎn)的“三平兩直”要求。通過與智能采煤系統(tǒng)對(duì)接，呈現(xiàn)采煤機(jī)動(dòng)態(tài)位置、速度、搖臂角度、滾動(dòng)高度、截割電流等關(guān)鍵信息，為遠(yuǎn)程調(diào)度操作員提供更為直觀、更具空間感的視角的“沉浸式”采煤機(jī)駕駛體驗(yàn)。

除和采煤機(jī)的跟機(jī)拼接外，全景視頻拼接技術(shù)支持全部采煤工作面的視頻拼接，手動(dòng)切換拼接畫面，可實(shí)現(xiàn)整個(gè)綜采工作面的視頻巡航，從而減輕操作負(fù)擔(dān)，實(shí)現(xiàn)縱覽全局和細(xì)節(jié)把控的有機(jī)結(jié)合。

全景視頻拼接技術(shù)的應(yīng)用，改變了僅依靠傳感器和零散攝像頭“盲采式”的“一鍵采煤”現(xiàn)狀，有效解決了智能化綜采工作面遠(yuǎn)程操控“看不全、看不準(zhǔn)、看不清”的問題，全面推動(dòng)了公司數(shù)智化轉(zhuǎn)型的步伐，為提高遠(yuǎn)程控制和智能化操作提供了有力的技術(shù)支撐。（供稿：劉陽 張飛）